موزه اسقف نشین پادوآ در سال 2000 در محل اقامت اسقف ساخته شده در قرن 15 تاسیس شد، اما دارای پایه ای از آغاز قرن 14 است. این ساختمان را می توان در نزدیکی کلیسای جامع در Piazza del Duomo، در مرکز تاریخی شهر یافت. آثار موزه از کلیسای جامع و سایر کلیساهای محلی گرفته شده است و مربوط به قرن نهم تا نوزدهم است. این آثار را می توان در دو طبقه مجزا به ترتیب زمانی و بر حسب نوع یافت.