قلعه کوپاکابانا در قسمت جنوبی ساحل کوپاکابانا واقع شده است و یک پایگاه نظامی معروف در ریودوژانیرو است، زیرا شامل یک قلعه دفاعی است که در امتداد ساحل امتداد یافته است، علاوه بر موزه تاریخی ارتش. هدف قلعه. این قلعه برای محافظت از ساحل و بندر در برابر هرگونه حمله خارجی بود و در سال 1914 میلادی ساخته شد و از دو گنبد مستحکم تشکیل شده است که هر کدام حاوی توپ می باشد.این قلعه همچنین دارای برجی است که برای اهداف دفاعی استفاده می شده است و امروزه باز است. تا عموم مردم از آن بازدید کنند و از امکانات آن مطلع شوند.