یکی از مهمترین نقاط دیدنی شهر سیانجور، بنای پیشاهنگی سیانجور است که به پاس تلاش پیشاهنگان نظامی در حفظ امنیت کشور در اینجا برپا و تأسیس شده است. این بنای تاریخی متشکل از یک زرادخانه جامد با نشان پیشاهنگی و تعدادی پلاک حاوی تاریخچه تأسیس پیشاهنگی در شهر و توسعه آن است. اطراف این بنای تاریخی توسط یک میدان بزرگ پر از رستوران و کافه احاطه شده است.