تاریخچه کلیسای سائوپدرو د سینترا در اصل به قرون وسطی باز می گردد، اما شکل کنونی خود را در نیمه دوم قرن شانزدهم به دست آورد. ساختمان و برج آن با سبک باروک مشخص می شود و نما و دیوارهای آن از با کاشی های خیره کننده سفید و آبی تزئین شده است، در حالی که در داخل آن گروهی از عناصر از سبک های مانولین، رومانسک و گوتیک وجود دارد که آن را به یکی از برجسته ترین مکان های دیدنی در شهر سینترا تبدیل می کند.