کلیسای روح القدس معروف ترین کلیسای شهر هایدلبرگ است که در قلب بازار در شهر قدیمی قرار دارد و برج بلند آن از تمام نقاط شهر قابل مشاهده است. کار بر روی ساخت این کلیسای زیبا در سال 1426 آغاز شد و معماران در آن زمان کار شگفت انگیزی انجام دادند زیرا از آن زمان تاکنون هیچ تغییری در آن صورت نگرفته است و کلیسا هنوز در وضعیت بسیار عالی قرار دارد. این کلیسا به سبک معماری اواخر گوتیک ساخته شده است، بنابراین بازدیدکنندگان طاق های خیره کننده، پنجره های بزرگ و گنبدهای بلند را خواهند دید.