قلعه بدروم که با نام قلعه سنت پیتر نیز شناخته می شود، در اسکله واقع شده است و یکی از برترین مکان هایی است که بازدیدکنندگان در بدروم از آن دیدن می کنند. شوالیه های سنت جان یا شوالیه های معبد بین سال های 1402 تا 1437 ساخته شدند و شوالیه های ملیت های مختلف وظیفه دفاع از بخش های خاصی از دیوارها را بر عهده داشتند. از جمله برج های مختلف می توان به برج فرانسوی اشاره کرد. یک برج انگلیسی که روی دیوار غربی آن یک شیر حک شده است و برج گاتینو که به سیاه چال ها منتهی می شود. در زمان سلطان سلیمان عثمانی، قلعه به دست ترکان افتاد و مسجدی در داخل آن ساخته شد. امروزه چندین سالن بزرگ در داخل قلعه، نمایشگاه های موزه باستان شناسی زیر آب بدروم را به نمایش می گذارد.