قلعه پرنسلی یک قلعه کوچک و بازسازی شده است که قدمت آن به قرن پانزدهم بازمی‌گردد. امروزه قلعه پرنسلی مانند یک کپسول زمانی عمل می‌کند که بازدیدکنندگان خود را از طریق یک سفر زمانی به قرون وسطی به عقب می‌برد، گویی اشراف ساکن در قلعه تازه فرار کرد! بازدید از قلعه شاهزاده به شما بینشی واقعی از زندگی اشراف قرون وسطایی می دهد و به لطف بازسازی حرفه ای، اتاق های نشیمن سابق و همچنین آشپزخانه، حمام و اسلحه خانه کاملاً حفظ شده اند.