قلعه میدلبورگ متعلق به قرن هفدهم است و در دهانه رودخانه مالاگا در نزدیکی میدان داچ قرار دارد. این قلعه بخشی از یک دیوار دفاعی است که به طول 1.5 کیلومتر در اطراف منطقه مرکزی تاریخی مالاگا امتداد دارد که شامل ساختمان‌های مهمی مانند St. کلیسای پل، کلیسای مسیح و ساختمان Stadhuis به استحکامات اضافه شد.شهر در سال 1660 پس از اینکه هلندی ها شهر را از پرتغالی ها در سال 1641 تسخیر کردند.