قلعه ملکه در یک جزیره صخره ای کوچک در نزدیکی ساحل در شهر سنت مالو واقع شده است. این قلعه در دو مرحله ساخته شده است. قسمت پایین در ابتدا یک سکوی توپ ساده بود که در سال 1694 پس از اولین بمباران انگلیسی-هلندی سنت ساخته شد. پس از آن قلعه به سطح خود ارتقا یافت. دوره کنونی بین 1737 و 1744 وقتی در شهر هستید، می توانید از آن دیدن کنید تا از نزدیک با آن آشنا شوید.