تبلغ مساحة حديقة حيوان ملقا 54 فدانًا وتضمّ أكثر من 1200 حيوان من 215 نوعًا مختلفًا، وتعدّ ثاني أكبر حديقة حيوانات في ماليزيا بعد حديقة الحيوان الوطنية، وتشتهر برحلات السفاري الليليّة المذهلة التي تمنح الزائرين فرصة فريدة لمراقبة سلوك الحيوانات الليلية في موائلها الطبيعية، ومن الحيوانات التي تعيش فيها وحيد القرن السومطري ووحيد القرن الأبيض والأفيال الآسيوية والباندا الحمراء وثعبان مولوروس والذئب الرمادي والحصان البري المنغولي ونمر الملايو.