يقع شاطئ أورسا على الساحل الغربي للمحيط الأطلسي شمال كابو دا روكا أسفل واد شديد الانحدار مع الكثير من الصخور المنتشرة على الرمال، ويأتي اسمه من "صخرة الدب"؛ وهي أحد مداخن البحر الضخمة في الطرف الشمالي من الشاطئ، وغالباً ما يُشار إلى هذا الشاطئ الصغير غير الملوث باعتباره أحد أجمل الشواطئ في المنطقة، كما أنه يمتاز بأجوائه الهادئة والمثالية للابتعاد عن صخب المدينة.