المتحف الملكي للقوات المسلحة والتاريخ العسكري هو المحطة المثالية لمحبين التاريخ وعشاق العسكرية، تقع مجموعات المتحف في القاعتين الشماليتين لمجمع سينكوانتينير بارك التاريخي، وتتألف من أكثر من 10 قرون من التاريخ العسكري والتكنولوجي، وتتنوع من بدلات الدروع والأسلحة النارية العتيقة والسيوف إلى العربات المدرعة والطائرات، العديد من اللوحات والمنحوتات والزخارف والزي العسكري يعيد الحياة إلى التاريخ العسكري لهذه المنطقة.