يعود تاريخ بناء قلعة روكا للقرن الثاني عشر، وتعتبر من القلاع التي حافظت على مظهرها على الرغم من التغيرات العديدة التي حصلت منذ بنائها، وتتكون من بناء حجري مميز يضم أماكن مخصصة لإطلاق القذائف بالإضافة إلى أربعة أبراج وجسر صغير حيث كانت تُستخدم لحماية المدينة، وتتميز بإطلالة ساحرة على بحيرة غاردا مع حديقة خارجية تحيط بها.