تأسس جسر بيرو عام 1999م بمثابة جسر للمشاة في مدينة بريستول، ويعتبر اليوم من أشهر نقاط الالتقاء في المدينة، حيث يمتاز بإطلالة ساحرة على النهر كونه يعبر فوق ميناء بريستول، كما يمتاز بموقع استراتيجي حيث يربط الميناء بميدان الألفية وساحة كوين والعديد من المعالم السياحية الشهيرة في المدينة، وتُحيط به العديد من المطاعم والمقاهي.