تأسس المتحف الوطني اليمني في صنعاء عام 1971 في دار الشكر (قصر الامتنان) وهو أحد قصور الإمام اليمني، ومن ثم انتقل المتحف إلى مبنى قريب يسمى دار السادة (قصر السعادة). تم الانتقال إلى القصر الذي تم تجديده حديثًا لأنه يوفر المساحة اللازمة لاستيعاب العدد المتزايد من القطع الأثرية عبر تاريخ اليمن، إذ يحتوي المتحف على قطع أثرية من اليمن القديم تم جمعها من مواقع أثرية مختلفة ويصل عددها إلى 30 ألف قطعة.