يقع متحف قصر الحمراء على الجانب الجنوبي من قصر شارل الخامس (بالاسيو دي كارلوس الخامس)، ويحتوي على سبع قاعات، وتضم القاعة الأولى معارض متنوعة، وتختصّ كلّ من القاعات الأخرى بفترة زمنية محدّدة، وتمّ إنشاؤه في عام 1870 لحماية الشهادات الأثرية العديدة التي جمعتها اللجنة الإقليمية للآثار على مرّ السنين، كما وتوضح الأعمدة والتماثيل والعناصر الزخرفية التي تملؤه تطور الفن الإسلامي في إسبانيا.