يقع متحف لشبونة في قصر بيمنتا من القرن الثامن عشر، وهو من المتاحف التي تروي الكثير عن تاريخ المدينة من عصور ما قبل التاريخ وحتى أوائل القرن العشرين الميلادي، ففيه مجموعة من اللوحات والسيراميك والنقوش والخرائط وبلاط أزوليجو والاكتشافات والقطع الأثرية التي تكشف عن التطور الحضري والاجتماعي والاقتصادي والرمزي للمدينة وغيرها من المقتنيات المعروضة وفق ترتيب زمني دقيق.