إن بازيليكا ميشن دولوريس هي كنيسة إضافية تم بناؤها بجوار كنيسة ميشن دولوريس القديمة وتم الانتهاء منها في عام 1918؛ ويمكن لزوار زيارتها والتعرّف على تاريخها وتأمل تصاميمها ورؤية تمثال لمؤسس البعثة الأب جونيبيرو سيرا (Junipero Serra)؛ ومن الجدير بالذكر أنه توجد مقبرة تاريخية بالإضافة إلى حدائق جميلة؛ وقد زرعت الحدائق بالنباتات الأصلية من فترة البعثة المبكرة.