يعتبر دوار مينيرفا من أشهر المعالم السياحية التاريخية الموجودة في غوادالاخارا، وهو عبارة عن دوار شهير يضم نصباً تذكارياً يصور مينيرفا -وهي إلهة الحكمة عند اليونانيين- وهو عبارة عن تمثال برونزي ضخم تظهر فيها مينيرفا تحمل رمحاً ودرعاً، وقد نُقِشَ عليه عبارة عن العدل والحكمة والقوة، بالإضافة إلى أسماء مجموعة من المواطنين الذين أثّروا في تاريخ المدينة.