متحف لشبونة العسكري هو أقدم متحف في المدينة، فقد تأسس عام 1876 ميلادي، ويقع في بناء باروكي وتتوزّع مقتنياته على 34 غرفة كبيرة، كما يتزيّن سقفه برسومات وزخارف فنية رُسمت على يد فنانين مشهورين؛ ويُعتبر هذا المتحف موطناً لمجموعة كبيرة من المدافع والعربات والدروع واللوحات الجدارية التي تصور المعارك البرتغالية.