قلعة هاينغجو، المعروفة أيضاً باسم هاينغجوسانسيونغ، هي عبارة عن حصن قديم يعود إلى قرون مضت، ويعبر هذا الحصن عن تاريخ حافل في تلك المنطقة، حيث اندلعت حرب فريدة من نوعها بين كوريا واليابان، وما يميزها أن عدد المحاربين الكوريين كان قليل مقارنة بالعدد الهائل من المحاربين اليابانيين، وبالرغم من قلتهم إلا أنهم انتصروا في تلك الحرب. يحتوي الحصن على مسارات بين المعالم الأثرية ويتم فيه تقديم عروض للأسلحة القديمة، فكما ترى هذا المَعلَم مليء بالمعلومات التاريخية والثقافية، ولا تنسى التقاط الصور التذكارية في هذا الحصن المنيع.