يقع حصن سانتياغو دا بارا بالقرب من البحر، ويُعتقد أن أول تحصين تم وضعه فيه على طول مصب نهر ليما يعود إلى عهد الملك أفونسو الثالث (King Afonso III) في القرن الثالث عشر، ومع ذلك، فإن أقرب تاريخ مؤكد هو القرن الخامس عشر، عندما تم بناء حصن هناك في عهد الملك مانويل الأول (King Manuel I)، ويشار إلى ذلك من خلال السمات المعمارية المختلفة لطراز المانويلين، ولا سيما "برج روكيتا" في المعقل الجنوبي الغربي للحصن الحالي.