يعود تاريخ بناء قلعة بنغالور إلى تاريخ تأسيس المدينة نفسها حيث أمر مؤسس المدينة بإنشائها وظلت حتى يومنا هذا معلمًا مميزًا من معالمها. تحتل القلعة مساحة واسعة تحيط بها أسوار دفاعية حجرية شاهقة وتضم ضمن مرافقها عددًا من الأبراج ذات الأقواس المناسبة لإطلاق السهام، والساحات الخاصة بتدريب الجنود، واسطبلات الخيول، ومخازن الأسلحة، وغيرها من المرافق.