تم بناء برج بيليم على الضفة الشمالية من تاغوس (Tagus) عام 1520م كجزء من نظام دفاع مصب النهر، وهو أحد جواهر الهندسة المعمارية في عهد مانويل الأول (Manuel I). خلال التجول في البرج ككل، يمكن تمييز حجمين مختلفين للنماذج المعمارية العسكرية: أحداها برج العصور الوسطى والأخر هو الحصن الحديث الذي يحتوي على مستويين من المدافع، مما يسمح بإطلاق النار لمسافات طويلة وكذلك الطلقات الارتدادية فوق الماء. وباعتباره حاميًا للبرتغال، فقد شهد هذا البرج أهمية كبيرة عام 1983م عندما صنفته اليونسكو على أنه أحد مواقع التراث الثقافي للإنسانية.