تُعتبر بوابة القنطرة نقطة الدخول إلى البلدة القديمة والمركز التاريخي، وتتمتّع بأصول عربية من القرن العاشر الميلادي، وهي ذات هندسة عسكرية إسبانية إسلامية، وقد كانت جزءاً مهماً من خط الدفاع عن المدينة خلال العصور الوسطى، فقد كانت المدخل الوحيد الذي من خلاله يشق الناس والبضائع طريقهم إلى طليطلة.