Lipa Mağarası, Karadağ'ın Cetinje kenti yakınlarında bulunan bir karst mağarasıdır.Çok sayıda koridor ve tortul cisimler içeren odalar içermesi nedeniyle bölgenin en büyük mağarasıdır. Cetinje kenti belediyesi tarafından 2015 yılından bu yana güvenli ve ziyaretçi almaya uygun hale getirilmesi amacıyla donatılan mağaranın, Karadağ'da turistlere açılan ilk mağara olduğunu ve mağaranın 2015 yılından bu yana tarihi bir döneme tanıklık ettiğini belirtmekte fayda var. O tarihten bu yana büyük bir turist akınına uğrayan mağaraya, özel gezilere kayıt yaptırarak, uzman rehberler eşliğinde girmek mümkün olmuyor. Rehberler ziyaretçilere mağara ve tarihi hakkında pek çok değerli bilgi sunuyor.