تعتبر القلعة الملكية في وارسو من أشهر المعالم السياحية التي يُنصح بزيارتها، فهي تعتبر من الشواهد على تاريخ المدينة وإرثها الثقافي والملكي، فقد تمّ بناؤها في القرن الخامس عشر كمقر للعائلات الملكية التي تعاقبت على المدينة، وأصبحت اليوم واحدة من أهم المعالم الأثرية والتاريخية فيها، حيث تضم العديد من اللوحات الفنية الشهيرة، بالإضافة للحدائق الجميلة التي تحيط بها.