تأسس متحف قلعة يورك على يد الدكتور جون كيرك (Dr John Kirk)، ويضم مجموعته الاستثنائية للتاريخ الاجتماعي، والتي تعكس الحياة اليومية في المقاطعة. ويمتد المتحف على مساحةٍ كبيرة وشارع خارجي تاريخي مرصوف بالحصى مُعاد إنشاؤه على الطراز الفيكتوري يضم مجموعات الملابس وغرف خاصة تشمل حجرة مدرسية وغرفة طعام وجلوس، بالإضافة إلى عددٍ من المٌقتنيات الخاصة بالدكتور.