تم بناء أسوار لوكا التاريخية في الفترة ما بين القرنين السادس عشر والسابع عشر بهدف حماية المدينة، وهي ذات 6 بوابات و11 حصن، كما تتمتّع بطول يصل إلى 4.195 كيلومتراً وارتفاع 12 متراً وسُمك 30 متراً، ومع مرور الزمن تم تحويلها إلى حديقة عامة ذات طابع تاريخي ومساحات خضراء فسيحة ومسارات مشي طويلة وممرات دراجات رائعة ومُحاطة بالأشجار المُعمّرة، الأمر الذي يُشجّع السياح على زيارتها عند الذهاب إلى المدينة.