قلعة فالينسا هي في الواقع عبارة عن قلعتين مليئتين بالزوايا المحصنة وأبراج المراقبة والبوابات الضخمة والحصون الدفاعية المتصلة بجسر واحد، وتشهد الكنائس القديمة والقصور المبنية على طراز المانولين بالداخل على نجاح التحصينات ضد عدة حصارات؛ بعضها في أواخر القرن التاسع عشر، وتعود أقدم التحصينات في هذه القلعة إلى عهد دوم أفونسو الثالث (Dom Afonso III) في القرن الثالث عشر، على الرغم من أن ما تراه اليوم تم بناؤه بالغالب في القرن السابع عشر، وتصميمه مستوحى من المهندس العسكري الفرنسي فوبان (Vauban).