يختلف متحف تويوتا للسيارات عن متحف تويوتا التذكاري للصناعة والتكنولوجيا، إذ يركّز هذا المتحف على السيارات نفسها وليس على تاريخ الشركة المصنّعة، وقد تمّ افتتاحه في عام 1989، ويضم أكثر من 120 سيارة يعود تاريخها إلى نهاية القرن التاسع عشر عندما تم بناء أول سيارة تعمل بالبنزين، وفي عام 1999 تمّ افتتاح مبنى ملحق آخر للاحتفال بالذكرى السنوية العاشرة لمتحف تويوتا للسيارات مع توضيح تأثير السيارة على حياة وثقافات الشعوب، ويٌنصح بالحجز مسبقاً.