يقع قبر القديس بطرس تحت كنيسة القديس بطرس، ويتضمن هيكل قالت سلطات الفاتيكان إنه تم بناؤه لإحياء ذكرى موقع القبر، كما أنه يتواجد بالقرب من الطرف الغربي من مجمع الأضرحة الذي يعود تاريخه إلى الفترة ما بين عامي 130 و300 م. تستطيع زيارة هذا المعلم عند ذهابك للكنيسة، ولا تنسى التقاط صور تذكارية لهذا المعلم التاريخي.