يعود قصر تيرومالاي نياكار بتاريخه إلى القرن السابع عشر, وهو واحد من الشواهد المعمارية الأثرية التي بقيت قائمة وشاهدة على تاريخ مدينة مادوراي الهندية, والذي تم بناؤه كمنزل للملك بواسطة واحد من أمهر المهندسين المعماريين, بالقرب من معبد ميناكشى عمان الشهير. ويزخر القصر بتكوينات معمارية مهيبة رائعة تم استيحاؤها من فنون العمارة الإسلامية, والتي تظهر جلياً في القباب والأقواس والزخارف الهندسية, وأكثر ما يتميز به القصر هو سقفه الشاهق من الطوب والطين, الذي لا يستند إلى أية أعمدة. ويضم القصر متحفاً تاريخياً هندسياً, يأتي إليه السياح من كافة أنحاء العالم.