شُيّدت قلعة هلوبوكا في القرن الثالث عشر الميلادي لخدمة العائلة البوهيمية المالكة، وأُعيد بناؤها عدّة مرات حتى استقرت على شكلها الحالي في القرن التاسع عشر، وهي واحدةٌ من أجمل القلاع في المنطقة، كما تُحيط بها الحدائق الفسيحة التي تُعدّ (مع القصر) نصباً ثقافياً وطنياً، إضافةً إلى أنها تنفرد ببرجها الشاهق الذي يُوفر إطلالة بزاوية 360 درجة على المناطق المُحيطة والأفق البعيد.