يعتبر برج مراقبة كنيسة القديس بطرس من أشهر الأماكن التي يتوجه إليها السياح كنقطة مراقبة، وهو يقع داخل كنيسة القديس بطرس والتي تعتبر من أكبر الكنائس في يهلافا، وتضم بداخلها العديد من القطع الأثرية الفريدة مثل تمثال سانت كاترين منذ عام 1400م، كما تتميز الكنيسة بتصميمها الداخلي الفريد واللوحات الفنية الأثرية التي يمكن للزوار الاستمتاع بمشاهدتها من خلال الحصول على جولة في الكنيسة، بالإضافة لصعود البرج ومشاهدة المدينة من أعلى.