يركز متحف مدينة تارتو على تاريخ المدينة، وقد تأسس عام 1955 في أواخر القرن الثامن عشر، ويضم حوالي 158000 قطعة تاريخية. تستطيع زيارته برفقة العائلة عند تواجدك في مدينة تارتو فهو يشكل أحد أبرز المعالم هناك ويقدم لمحة عامة عن تاريخ المدينة وأهم الأحداث التي حصلت، كما أنه يقع في بناء قديم يعود لقرون مضت، فلا تفوت زيارته.