يقع متحف قوات السلطان المسلحة في منطقة بيت الفلج - دارسيت التابعة لولاية مطرح في محافظة مسقط ، ويبعد ما يقارب 29 كيلو متر عن مطار مسقط الدولي ، حيث ان المتحف يقع في قلعة بيت الفلج ، وتقع قلعة بيت الفلج بشكلها المهيب في أقصى الطرف الشمالي لوادي روي ، وهي منطقة تسورها جبال شامخة صعبة المسالك من بناء مربع الشكل يعلوه برجان . يضم المتحف مجموعة هامة من المعروضات التي تحكي جوانب عسكرية مضيئة من التاريخ العماني المجيد لمراحل مختلفة منذ ما قبل الإسلام وحتى التاريخ المعاصر ، ومن هذه المعروضات الأسلحة التقليدية ، والأسلحة الحديثة ، وبعض الوثائق والمخطوطات . وقد تم إنشاء العديد من المعارض داخل المتحف التي تقدم رحلة تاريخية للقوات المسلحة العمانية عبر التاريخ .