يربط ممشى سنتوسا ما بين جزيرة سنتوسا ومركز تسوق فيفو سيتي المذهل في منطقة هاربورفرونت، وهو ممشى خشبيّ يمتد مسافة 670 مترًا، وتنتشر على طوله أكشاك الطّعام والشّّراب، كما ويتجوّل فيه العديد من الباعة، ويشتهر بالمناظر الخلّابة المحيطة. وفي الليل يضيء الممشى بأضواء مبهرة ممّا يجعله مثاليًّا للاستمتاع بنزهةٍ رومانسيّة مع من تحب.