تشكلت كهوف ساو فيسنتي منذ 890 ألف عام بفعل ثوران بركاني حدث في باول دا سيرا، فقد تصلّب الجزء الخارجي من الحمم البركانية التي تعرضت لدرجات حرارة منخفضة بسرعة بينما بقي الجزء الداخلي سائلاً مع الكثير من الغازات، مكونةً سلسلة من أنابيب الحمم، وهي من بين أولى الكهوف ذات الأصل البركاني التي تم افتتاحها للجمهور في البرتغال، ويمكن زيارتها باتباع طريق تحت الأرض يمتد لأكثر من 1000 متر.