تم تأسيس مستشفى رويال تشيلسي في عام 1682 من قبل الملك تشارلز الثاني كمنزل لأفراد الخدمة المتقاعدين، ويفتح الموقع يوميا للعامة الراغبين بالتعرف على المستشفى، ورؤية غرفه الجميلة، بالإضافة إلى التعرف على حياة المتقاعدين، تدوم هذه الزيارة حوالي تسعين دقيقة، ويقودها دائمًا أحد المتقاعدين من تشيلسي، الذي سيفخر بإعطائكم معلومات حول منزلهم الرائع وتشمل الزيارة عدد من الفعاليات الأخرى.