يقع متحف روسكيلد في اثنين من أقدم المنازل التاريخية في المدينة، وهو مختصّ بعرض كل ما يتعلّق بتاريخ روسكيلد بشكل خاص والدنمارك بشكل عام. يتألف هذا المتحف من عدد من المعارض التي تضم الهياكل العظمية، وبعض العربات، ونماذج مصغّرة لمعالم المدينة الشهيرة، والأواني الفخارية، والمنحوتات الحجرية، والصور واللوحات الفنية المميّزة، والصخور التي تحمل الرسومات التوضيحية، وغيرها الكثير. قم بزيارته عند القدوم إلى المدينة، واستمتع بالتعرّف على تاريخ هذه المدينة الحافل.