يعود تاريخ برج رابينشتاين إلى القرن الرابع عشر، وهو أحد أقدم المواقع التراثية في مدينة تشيسكي بوديوفيتسه، وقد كان هذا البرج أحد برجي التحصين الموجودين في المنطقة، حتّى أنّهما كانا في يوم من الأيام جزءًا من أسوار المدينة، وقد كان يستخدم كملاذ للمدافعين عن المدينة، حتّى أنّه تمّ استخدامه كسجن حتى أوائل القرن التاسع عشر، ويضمّ اليوم متحفاً مميّزاً تٌعرض فيه مجموعة من الأسلحة التاريخية والقصص التي تتعلّق بها.