يقع ميناء هرقل في حي لا كوندامين على الواجهة البحرية في موناكو، ويُعتبر أكبر ميناء في المدينة، وقد تم إنشاؤه بين عامي 1901 و1926 لتوفير أكبر عدد ممكن من المراسي، ويضم اليوم مساحة لرسو أكثر من 500 سفينة. ترسو العديد من اليخوت الفاخرة هنا، بما في ذلك سفينة الأمير الخاصة، وإن المنطقة المحيطة بالميناء ممتعة للتنزه أو التوقف لتناول وجبة خفيفة، حيث يوجد العديد من المطاعم والمقاهي مع مناطق جلوس في الهواء الطلق للاستمتاع بالأجواء المطلة على البحر. ومن الميناء، يمكن للسائحين أيضاً القيام برحلة بحرية بالقارب حول موناكو لمشاهدة الساحل الحالم.