قصر ملوك مايوركا هو قصر ملكي يعود تاريخه إلى القرون الوسطى ويقع في قلب مدينة بيربينيا، وكان على مدار قرن تقريباً مركزاً لمملكة مايوركا المؤقتة، وتم الانتهاء من بنائه بعد عام 1300 على الطراز القوطي، ويشير بناؤه إلى مكانة بربينيان كمركز اقتصادي وسياسي وثقافي لمنطقة البحر الأبيض المتوسط ​​في العصور الوسطى، ومنذ القرن السادس عشر، أحاطه المهندسون الفرنسيون والإسبان بجدران لتحويله إلى قلعة.