متحف قصر الحرية أو كما يُطلق عليه أيضاً متحف مدينة ماناوس، هو متحف تاريخي يقع في قصرٍ مصمم على الطراز الكلاسيكي، بأسقفٍ شاهقة مُذهبة وأعمدة رخامية ضخمة وساحات داخلية فسيحة، ويضم معروضات متنوعة ترصد ثقافة وتاريخ ماناوس، فهنا اللوحات الزيتية وكتب التاريخ والرسائل والمخطوطات والأسلحة التي تم العثور عليها في مختلف بقاعِ المدينة!