تأسس هذا المتحف عام 1924م، ومنذ ذلك الوقت تحول هذا المتحف إلى مؤسسة ثقافية فنية رائدة في المنطقة. يهدف متحف أورلاندو للفنون إلى تفسير وتقديم أكثر الفنون إقناعًا للجمهور لتجربتها والتأثير بشكل إيجابي على حياة الناس من خلال برامج تعليمية مبتكرة وملهمة، وتتمثل مهمة متحف أورلاندو للفنون في إلهام الإبداع والعاطفة والفضول الفكري من خلال ربط الناس بالفن والأفكار الجديدة من خلال المعارض المنوعة التي تقدم اللوحات والمجسمات المبتكرة والتماثيل والأعمال الفنية الإبداعية.