تم بناء قصر أورنجري في عهد لاندجراف تشارلز (Landgrave Charles) بين عامي 1703م و1711م، ومنذ ذلك الحين، يشكل الركن الشمالي من حديقة كارلسو، أما اليوم فيتم استخدامه كمتحف ومخزن لعلوم الفلك والطاقة. وقد تم بناء هذا القصر الباروكي على أنماط التصاميم المعمارية الفرنسية, ويبلغ طول المبنى الرئيسي 139.40 متراً، وقد تم تصميمه على شكل هيكل منخفض مع قسم متوسط ​​أعلى من طابقين وجناحين مرتفعين من ثلاثة طوابق. استمرت الهندسة المعمارية للمبنى في محاور حديقة الباروك, وكانت صالات العرض الطويلة بمثابة قاعات للرقص وفي نفس الوقت كمنزل شتوي للنباتات المحفوظة. ما زال هذا القصر معلماً مهماً يستوحي منه المعماريون أعمالهم حتى يومنا هذا.