بنيت قلعة نزوى في عهد الإمام سلطان بن سيف بن مالك اليعربي (1649-1679م) في بداية القرن الحادي عشر الهجري/منتصف القرن السابع عشر الميلادي وقد استغرق بناؤها إثني عشر عاما، وهي عبارة عن مبنى دائري كبير مبني بالحجارة والجبص العماني(الصاروج)، ويبلغ ارتفاعها 34م وقطرها 45م وهي بمثابة منصة منبسطة السطح أقيمت على قاعدة مردومة بالحجارة علوها 15م ويقال 30م إلى باطن الأرض، وهي مزودة بفتحات مدافع. ويتم الصعود إلى القلعة عن طريق سلم ضيق على شكل حرف (ح).