تقع قلعة مطرح على قمة تلة صخرية ضيقة في منطقة مطرح بمدينة مسقط، وتطل على البحر وتستنشق الرياح التي تحيي ذكرى عبق السفن التي أبحرت في السابق في المياه اللازوردية المقابلة لها، وتبدو هذه القلعة كما لو كانت الممر الوحيد الذي يربط مطرح ومسقط القديمة، وتتألف حالياً من ثلاثة أبراج دائرية: برج ضخم يجلس على القمة وبرجان أصغر يقع أحدهما عند النقطة الأولى في الغرب، والآخر، الذي لا يزال يضم أحد المدافع القديمة، إلى الشمال من الحصن بالقرب من البرج الكبير.