يقع متحف وارسو في البلدة القديمة من مدينة وارسو، حيث تأسس عام 1936م وقد تعرّض للتدمير خلال فترة الحرب العالمية الثانية ثم أُعيد افتتاحه في الفترة الواقعة بين 1948-1954م وكان يُعرف باسم متحف وارسو التاريخي، إذ يركّز المتحف في معارضه ومقتنياته على توثيق تاريخ المدينة وتسليط الضوء على أهم محطاتها التاريخية.